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              Prescan自動駕駛仿真軟件

              簡要描述:Prescan自動駕駛仿真軟件是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產品,Prescan是以物理模型為基礎,開發ADAS和智能汽車系統的自動駕駛仿真平臺。支持攝像頭、雷達、激光雷達、GPS,以及V2V/V2I車車通訊等多種應用功能的開發應用。

              • 產品型號:
              • 廠商性質:生產廠家
              • 更新時間:2023-10-15
              • 訪  問  量:2051

              詳細介紹

              品牌其他品牌產地進口
              加工定制

              一、簡介

              Prescan自動駕駛仿真軟件

              PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產品,Prescan是以物理模型為基礎,開發ADAS和智能汽車系統的自動駕駛仿真平臺。支持攝像頭、雷達、激光雷達、GPS,以及V2V/V2I車車通訊等多種應用功能的開發應用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺,主要用于(ADAS)汽車高級駕駛輔助系統和無人自動駕駛系統的仿真模擬軟件,其包括多種基于雷達,攝像頭,激光雷達,GPS,V2VV2I車輛/車路通訊技術的智能駕駛應用。支持模型在環(MIL),實時軟件在環(SiL),硬件在環(HiL)等多種使用模式。北京津發科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴,旨在進一步加深雙方商業、技術合作,開辟新市場,為無人駕駛領域貢獻積極力量。

              二、軟件概覽

              Prescan自動駕駛仿真軟件

              智能汽車自動駕駛仿真系統在PreScan中的仿真實現如下圖所示。

              智能駕駛仿真實現

              特點

              1. 場景工況

              交通要素數據庫
              快速場景構建
              Euro NCAP   ×11
              NHTSA ×12
              ISO ×19
              ADAC ×9
              eValue   ×4
              Opendrive importer
              OSM importer
              IBEO importer
              GIDAS/CIDAS importer

              2. 傳感器&通訊

              19種傳感器類型包括

              Mono camera

              Stereo camera
              Fisheye camera
              Radar
              Lidar
              Ultrasonic
              Antenna
              Radio
              DSRC V2X
              Lane marker sensor
              Object sensor
              Depth sensor

               

              3. Matlab Simulink

              基于Matlab Simulink平臺

              4. 執行器&人機界面

              車輛動力學模型

              PreScan model
              Coupling to 3rd party   model
              AMESim
              LMS Virtual.Lab Motion
              CarSim
              ………

              三、詳細功能

              軟件詳細功能

              特點描述

              交通場景建模型

              ●Roads 道路模型

              ●Database of road types 道路數據庫

              ●Environment 環境模型

              ●Road users 道路使用者

              ●Weather & Lights 天氣光照

              傳感器模型

              ●Camera, fisheye, mono, stereo

              攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭

              ●Radar 毫米波雷達
              ●Laser and lidar   激光雷達
              ●Ultrasonic   超聲波雷達
              ●V2X sensors   車車/車路通訊傳感器
              ●Ground truth sensors 真值傳感器
              ●Ground truth Sensor   真值傳感器

              ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成

              ●Model in the Loop   模型在環

              通過MatLab/Simulink平臺,可以引入各種編程工具開發的算法代碼。

              ●Hardware in the Loop   硬件在環

              也可以直接引入ECU硬件,構成硬件在環試驗臺

              Driver model駕駛員模型

              根據理想路徑以及車輛當前位置計算車輛轉角信號輸出。

              根據理想速度以及車輛當前速度計算油門、剎車信號。不再遵循原先定義的路徑。

              ●Driver in the loop   駕駛員在環

              Vehicle actuation modelling  

              車輛執行器建模

              ●2D bicycle dynamics model 2D動力學模型

              ●3D two track dynamics model 3D動力學模型
              ●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態計算
              ●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   適用PreScan 3D路面仿真

              ●3rd party dynamics model import 外部車輛動力學模型導入

              Test Automation (TA) 自動化測試

              ●Select variables (GUI)   選擇自動化測試參數
              ●Set-up variables (MATLAB)   使用模板編寫自動化測試腳本
              ●Run test automation script (MATLAB)   運行腳本
              ●Compare results (MATLAB)   獲得自動化測試報告

              Demos

              ●PreScan標準安裝包自帶128 demo場景,所有的場景模型以及系統控制算法*對用戶 開放

              ●PreScan標準安裝包自帶19個智能駕駛系統傳感器

              ●PreScan標準安裝包自帶30多個智能控制算法模型,所有系統控制算法*對用戶開放、可編輯修改

              ●PreScan標準安裝包自帶43個交通道路參與者及執行器,并支持導入用戶自定義的第三方3D模型

              ●PreScan標準安裝包自帶134ADAS仿真系統模型,這些案例所含的場景模型、系統控制算法、執行器模型*對用戶開放

              功能插件

              大規模交通流
              ●IBEO掃描數據自動轉換為PreScan仿真場景

              ●IBEO掃描數據自動轉換為PreScan仿真場景

              攝像頭物理模型
              基于統計學性能的雷達模型
              ●GIDAS事故數據庫自動導入PreScan仿真場景

              升級版車車通訊傳感器模型

              ●PreScanPTV Vissim軟件耦合計算


              四、應用案例

              1.MCity使用PreScan驗證測試場設計

              2.車道保持系統硬件在環(HIL)測試平臺

              3.自動駕駛系統硬件在環(HIL)測試平臺

              4.自適應巡航/自動緊急制動系統ViL測試平臺

              5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在環測試平臺

               

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              人因工程與工效學

              人機工程、人的失誤與系統安全、人機工效學、工作場所與工效學負荷等

              安全人機工程

              從安全的角度和著眼點,運用人機工程學的原理和方法去解決人機結合面安全問題

              交通安全與駕駛行為

              人-車-路-環境系統的整體研究,有助于改善駕駛系統設計、提高駕駛安全性、改善道路環境等

              用戶體驗與交互設計

              ErgoLAB可實現桌面端、移動端以及VR虛擬環境中的眼動、生理、行為等數據的采集,探索產品設計、人機交互對用戶體驗的影響

              建筑與環境行為

              研究如何通過城市規劃與建筑設計來滿足人的行為心理需求,以創造良好環境,提高工作效率

              消費行為與神經營銷

              通過ErgoLAB采集和分析消費者的生理、表情、行為等數據,了解消費者的認知加工與決策行為,找到消費者行為動機,從而產生恰當的營銷策略使消費者產生留言意向及留言行為

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