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              駕駛模擬器的原理及分類

              更新時間:2021-08-27      點擊次數:493
                 駕駛模擬器座艙由駕駛艙座,視景計算機,視屏(顯示器),操作傳感器,數據采集卡,耳機和話筒等組成。座艙包含了與真實車輛相同的操作部件,“五大”操縱機構:方向盤、離合器,腳剎,油門和手剎。真車變速器:倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋(自動檔只含前進檔、倒車檔和駐車檔)。座艙既可以進行聯網訓練,也可以進行單機訓練。利用主控臺計算機,多可以將30臺座艙連接到一個訓練場景進行訓練。
                模擬器的工作原理為:駕駛員操縱操作部件,使得與操作部件直接相連的傳感器發生變化,從而引起電信號的變化。信號采集及處理子系統按照一定的精度定期采集傳感器上的電信號,并進行濾波等處理。處理后的信號作為車輛動力學模型子系統的輸入,經過車輛動力學模型模擬運算,計算出車輛的當前狀態,例如發動機轉速、發動機輸出扭矩、車速、車輛當前的位置等信息。車輛動力學模型計算出的結果送入顯示系統進行圖形顯示、送入音響系統進行聲音模擬以及送入儀表系統進行儀表顯示。
                簡易駕駛模擬器。安裝了方向盤、離合器、油門、腳剎、手剎、檔位、轉向燈燈操作部件,但是沒有配置電腦,也沒有顯示器,學員可以利用這種模擬器熟悉檔位等部件的操作,是屬于zui簡單的模擬器。
                被動式駕駛模擬器。采用前面介紹的簡易型駕駛模擬器,所不同的是在學員前方放置了錄像播放裝置,例如DVD等。訓練的時候,DVD中播放已經錄制好了教學錄像,并播放操作提示語音,學員根據提示語音進行操作。但是播放的是錄像,學員的操作不會對播放影像產生影響,故名被動。
                單屏幕主動式駕駛模擬器。在這種模擬器上,安裝了方向盤、離合器、檔位等操作部件,操作部件上還安裝了傳感器,傳感器中的數據是通過傳感器采集系統進行采集獲取,然后輸入計算機系統。在模擬器的內部安裝有一臺計算機,一個屏幕,學員在操作方向盤等部件的時候,屏幕上的圖像會實時的跟著變化,并且會對學員的錯誤操作進行提示,例如換檔未踩下離合器。由于用戶的操作會對屏幕中顯示的圖像產生影響,故名主動式,又名互動式。這種模擬器不同廠家的硬件配置都差不多,主要區別在于軟件的功能。

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